郭刚堂第一次做客《鲁豫有约》
在此后的十年间，以山东聊城的家为起点，北到漠河，南到海南，郭刚堂继续骑着摩托，走遍了大大小小的城市，走遍了每个可能有儿子消息的方寸天地。在这期间，他也收集了上万条失踪人口的信息，先后创建了天涯寻亲网、天涯寻亲协会，帮助了1000多个家庭找到了自己的亲人。
而在这十年间，鲁豫也一直关注着郭刚堂的状况，知道他这些年始终没有放弃寻找郭振。她很想知道，郭刚堂和他的家人们这些年的具体境况如何。于是在2019年12月，鲁豫带着《豫见后来》团队再次去了山东聊城，拜访了郭刚堂一家。在那期节目中，郭刚堂对鲁豫说，感觉自己和郭振之间只隔着一层窗户纸，他一直坚信下一个找到的孩子可能就是郭振。